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增量旋转编码器选型有哪些注意事项以及使用方法

发布时间:2019-06-12 14:43:17点击率:
   在编码器中增强旋转编码器的选择和使用方法的不清楚通常会造成一些困扰,特别是当不熟悉这些流程的时候,也不知道该如何做选择,润龙达电子在这里就来详谈一下,关于它的注意事项以及使用方法。
   增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

   增量旋转编码器应注意三方面的参数:
   1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工 作环境防护等级是否满足要求。
   2.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
   3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
   增量编码器的使用方法:
   1.增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲 数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
   2.增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL 电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
   3.使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
   4.建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
   5.在电子装置中设立计数栈。
   结合增量型旋转编码器的选型注意事项及其使用方法的说明,我们能够更加精准的知道从选择到使用的步骤,因此在后期编码器维修等方面也是有很多的方便之处,但是不管如何,生产中,对于每个环节的使用都按照规范操作才是正确的使用方式。

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